九游会进入:一种数控立式加工磨床pdf

  本实用新型涉及磨床设备技术领域，且公开了一种数控立式加工磨床，包括机壳，所述机壳内壁底端固定安装有床座，机壳左右两侧均固定安装有气缸，气缸右侧固定连接有限位支架，机壳顶部左右两侧均开设有升降滑槽，机壳左右两侧均固定安装有齿条一，机壳左右两侧均活动连接有升降滑块，升降滑块内壁固定安装有伺服电机一，升降滑块右侧固定连接有升降环座，该一种数控立式加工磨床，通过伺服电机一带动升降环座升降，带动打磨机外壳升降调整竖直方向的位置，伺服电机二带动转向环相对升降环座转动调整打磨机外壳与工件的相对位置，再通过伺服

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213004383 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 1.2 B24B 41/04 (2006.01) B24B 47/12 (2006.01) (22)申请日 2020.07.29 B24B 55/12 (2006.01) (73)专利权人 湖北省鄂州市天元砂辊有限责任 公司 地址 436000 湖北省鄂州市樊口创业大道7 号 (72)发明人 卢波郑良 (74)专利代理机构 北京化育知识产权代理有限 公司 11833 代理人 尹均利 (51)Int.Cl. B24B 19/00 (2006.01) B24B 41/02 (2006.01) B24B 41/06 (2012.01) B24B 47/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)实用新型名称 一种数控立式加工磨床 (57)摘要 本实用新型涉及磨床设备技术领域，且公开 了一种数控立式加工磨床，包括机壳，所述机壳 内壁底端固定安装有床座，机壳左右两侧均固定 安装有气缸，气缸右侧固定连接有限位支架，机 壳顶部左右两侧均开设有升降滑槽，机壳左右两 侧均固定安装有齿条一，机壳左右两侧均活动连 接有升降滑块，升降滑块内壁固定安装有伺服电 机一，升降滑块右侧固定连接有升降环座，该一 种数控立式加工磨床，通过伺服电机一带动升降 环座升降，带动打磨机外壳升降调整竖直方向的 位置，伺服电机二带动转向环相对升降环座转动 调整打磨机外壳与工件的相对位置，再通过伺服 U 电机四驱动打磨机外壳转动调整打磨头的打磨 3 位置参数，进而达到了适应内壁结构复杂工件的 8 3 4 效果。 0 0 3 1 2 N C CN 213004383 U 权利要求书 1/1页 1.一种数控立式加工磨床，包括机壳(1)，其特征是：所述机壳(1)内壁底端固定安装 有床座(2)，所述机壳(1)左右两侧均固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)右侧固定连接有限 位支架(4)，所述机壳(1)顶部左右两侧均开设有升降滑槽(5)，所述机壳(1)左右两侧均固 定安装有齿条一(6)，所述机壳(1)左右两侧均活动连接有升降滑块(7)，所述升降滑块(7) 内壁固定安装有伺服电机一(8)，所述升降滑块(7)右侧固定连接有升降环座(15)，所述升 降环座(15)内壁通过滚珠活动连接有转向环(16)，所述转向环(16)内壁固定连接有轨道杆 (17)，所述轨道杆(17)顶端内壁开设有齿条二(18)，所述转向环(16)顶端设置有齿条三 (19)，所述升降环座(15)顶端固定安装有伺服电机二(20)，所述轨道杆(17)外壁活动连接 有驱动滑块(9)，所述驱动滑块(9)内壁底端固定安装有伺服电机三(10)，所述驱动滑块(9) 底端通过转轴活动连接有转向支架(11)，所述转向支架(11)内壁顶部固定安装有伺服电机 四(12)，所述转向支架(11)底部内壁活动连接有打磨机外壳(13)，所述打磨机外壳(13)内 壁固定安装有伺服电机五(14)； 所述驱动滑块(9)正面内壁固定安装有伺服电机六(21)； 所述机壳(1)正面内壁固定安装有柜门(22)。 2.依据权利要求1所述的一种数控立式加工磨床，其特征是：所述机壳(1)左右两侧 均开设有十字槽孔，与限位支架(4)的连接杆截面相适配，所述床座(2)顶端固定安装有加 工台，所述床座(2)顶端内壁开设有U形槽。 3.依据权利要求1所述的一种数控立式加工磨床，其特征是：所述升降滑槽(5)贯通 机壳(1)，并连接机壳(1)的内壁和外壁，所述升降滑块(7)内部设置有锁定装置，所述伺服 电机一(8)通过齿轮与齿条一(6)活动连接。 4.依据权利要求1所述的一种数控立式加工磨床，其特征是：所述驱动滑块(9)左右 两侧均开设有接口，与轨道杆(17)的截面相适配，所述伺服电机三(10)通过转轴与转向支 架(11)活动连接。 5.依据权利要求1所述的一种数控立式加工磨床，其特征是：所述转向支架(11)内壁 左右两侧活动连接有传动杆，所述伺服电机四(12)通过锥齿轮和传动杆与打磨机外壳(13) 活动连接，所述伺服电机五(14)的输出轴固定连接有打磨头。 6.依据权利要求1所述的一种数控立式加工磨床，其特征是：所述升降环座(15)通过 连接块与升降滑块(7)固定连接，连接块与升降滑槽(5)相适配，所述伺服电机六(21)通过 齿轮与齿条二(18)活动连接。 7.依据权利要求1所述的一种数控立式加工磨床，其特征是：所述伺服电机二(20)通 过齿轮与齿条三(19)活动连接，所述柜门(22)与机壳(1)内壁铰接，所述柜门(22)为玻璃材 质。 2 2 CN 213004383 U 说明书 1/4页 一种数控立式加工磨床 技术领域 [0001] 本实用新型涉及磨床设备技术领域，具体为一种数控立式加工磨床。 背景技术 [0002] 数控磨床是利用磨具对工件表明上进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速 旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料来加工，如珩 磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。 [0003] 现存的数控立式磨床主要由一个数控升降打磨架构和一个均有固定工件作用的 机床组成，但是这种数控立式磨床的打磨头通常只能线性单向运动，需要将工件需要加工 的地方对准打磨头，且这种数控立式磨床不能适应内壁结构较为复杂的工件的加工需求，此 外工艺流程中产生的碎屑会飞溅在机器内壁各处不便清洁。 实用新型内容 [0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现存技术的不足，本实用新型提供了一种数控立式加工磨床，具备打磨头能 够任意角度方向调整、适应内壁结构较为复杂的工件、便于清洁等优点，解决了只能线性单向运 动，需要将工件需要加工的地方对准打磨头，且这种数控立式磨床不能适应内壁结构复 杂的工件的加工需求的问题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现上述打磨头能够任意角度方向调整、适应内壁结构较为复杂的工件、便于清洁 的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控立式加工磨床，包括机壳，所述机壳内壁 底端固定安装有床座，所述机壳左右两侧均固定安装有气缸，所述气缸右侧固定连接有限 位支架，所述机壳顶部左右两侧均开设有升降滑槽，所述机壳左右两侧均固定安装有齿条 一，所述机壳左右两侧均活动连接有升降滑块，所述升降滑块内壁固定安装有伺服电机一， 所述升降滑块右侧固定连接有升降环座，所述升降环座内壁通过滚珠活动连接有转向环， 所述转向环内壁固定连接有轨道杆，所述轨道杆顶端内壁开设有齿条二，所述转向环顶端 设置有齿条三，所述升降环座顶端固定安装有伺服电机二，所述轨道杆外壁活动连接有驱 动滑块，所述驱动滑块内壁底端固定安装有伺服电机三，所述驱动滑块底端通过转轴活动 连接有转向支架，所述转向支架内壁顶部固定安装有伺服电机四，所述转向支架底部内壁 活动连接有打磨机外壳，所述打磨机外壳内壁固定安装有伺服电机五； [0008] 所述驱动滑块正面内壁固定安装有伺服电机六； [0009] 所述机壳正面内壁固定安装有柜门。 [0010] 优选的，所述机壳左右两侧均开设有十字槽孔，与限位支架的连接杆截面相适配， 防止限位支架与机壳之间发生相对晃动，所述床座顶端固定安装有加工台，用于放置待加 工件，所述床座顶端内壁开设有U形槽，加工留下的碎屑会滑入U形槽内，方便清洁。 [0011] 优选的，所述升降滑槽贯通机壳，并连接机壳的内壁和外壁，所述升降滑块内部设 3 3 CN 213004383 U 说明书 2/4页 置有锁定装置，所述伺服电机一通过齿轮与齿条一活动连接，伺服电机一转动，带动升降滑 块沿着齿条一上下滑动。 [0012] 优选的，所述驱动滑块左右两侧均开设有接口，与轨道杆的截面相适配，驱动滑块 通过伺服电机六带动进而沿着轨道杆滑动，所述伺服电机三通过转轴与转向支架活动连 接，通过伺服电机三通过转轴带动转向支架转动。 [0013] 优选的，所述转向支架内壁左右两侧活动连接有传动杆，所述伺服电机四通过锥 齿轮和传动杆与打磨机外壳活动连接，所述伺服电机五的输出轴固定连接有打磨头，通过 伺服电机四带动打磨机外壳与转向支架相对转动调整打磨头的加工方向。 [0014] 优选的，所述升降环座通过连接块与升降滑块固定连接，连接块与升降滑槽相适 配，升降滑块沿着升降滑槽上下运动进而带动升降环座在机壳内壁上下运动，所述伺服电 机六通过齿轮与齿条二活动连接，通过伺服电机六带动驱动滑块沿着轨道杆移动。 [0015] 优选的，所述伺服电机二通过齿轮与齿条三活动连接，伺服电机二转动进而带动 转向环和升降环座相对转动，所述柜门与机壳内壁铰接，所述柜门为玻璃材质，透过柜门能 够直观检测机器内部加工实时状况，出现异常可以立即停机调试。 [0016] (三)有益效果 [0017] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控立式加工磨床，具备以下有益效果： [0018] 1、该一种数控立式加工磨床，通过伺服电机一带动升降环座升降，进而带动打磨 机外壳升降调整竖直方向的位置，通过伺服电机二带动转向环相对升降环座转动调整打磨 机外壳与工件的相对位置，通过伺服电机六带动驱动滑块沿着轨道杆移动，再通过伺服电 机三调整转向支架和驱动滑块的相对位置，再通过伺服电机四驱动打磨机外壳转动调整打 磨头的打磨位置参数，从而达到了适应内壁结构较为复杂工件的效果。 [0019] 2、该一种数控立式加工磨床，通过气缸推动限位支架，将工件夹持在床座顶端的 加工台上，通过一系列驱动电机调整好打磨机外壳的位置参数，最后启动伺服电机五带动 打磨头转动对工件进行加工，碎屑会在机壳中滑入床座的U形槽中，打开柜门，直接将碎屑 清理出机壳，从而达到了方便清洁的效果。 附图说明 [0020] 图1为本实用新型数控立式加工磨床正视剖视图结构示意图； [0021] 图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图； [0022] 图3为本实用新型图1中B处结构示放大意图； [0023] 图4为本实用新型升降环座俯视图结构示意图； [0024] 图5为本实用新型数控立式加工磨床整体结构示意图。 [0025] 图中：1、机壳；2、床座；3、气缸；4、限位支架；5、升降滑槽；6、齿条一；7、升降滑块； 8、伺服电机一；9、驱动滑块；10、伺服电机三；11、转向支架；12、伺服电机四；13、打磨机外 壳；14、伺服电机五；15、升降环座；16、转向环；17、轨道杆；18、齿条二；19、齿条三；20、伺服 电机二；21、伺服电机六；22、柜门。 具体实施方式 [0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 4 4 CN 213004383 U 说明书 3/4页 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0027] 请参阅图1‑3，一种数控立式加工磨床，包括机壳1，机壳1内壁底端固定安装有床 座2，床座2顶端固定安装有加工台，用于放置待加工件，床座2顶端内壁开设有U形槽，加工 留下的碎屑会滑入U形槽内，方便清洁，机壳1左右两侧均固定安装有气缸3，气缸3右侧固定 连接有限位支架4，机壳1左右两侧均开设有十字槽孔，与限位支架4的连接杆截面相适配， 防止限位支架4与机壳1之间发生相对晃动，机壳1顶部左右两侧均开设有升降滑槽5，机壳1 左右两侧均固定安装有齿条一6，机壳1左右两侧均活动连接有升降滑块7，升降滑块7内壁 固定安装有伺服电机一8，升降滑槽5贯通机壳1，并连接机壳1的内壁和外壁，升降滑块7内 部设置有锁定装置，伺服电机一8通过齿轮与齿条一6活动连接，伺服电机一8转动，带动升 降滑块7沿着齿条一6上下滑动，升降滑块7右侧固定连接有升降环座15，升降环座15通过连 接块与升降滑块7固定连接，连接块与升降滑槽5相适配，升降滑块7沿着升降滑槽5上下运 动进而带动升降环座15在机壳1内壁上下运动，升降环座15内壁通过滚珠活动连接有转向 环16，转向环16内壁固定连接有轨道杆17，轨道杆17顶端内壁开设有齿条二18，转向环16顶 端设置有齿条三19，升降环座15顶端固定安装有伺服电机二20，伺服电机二20通过齿轮与 齿条三19活动连接，伺服电机二20转动进而带动转向环16和升降环座15相对转动，轨道杆 17外壁活动连接有驱动滑块9，驱动滑块9内壁底端固定安装有伺服电机三10，驱动滑块9底 端通过转轴活动连接有转向支架11，伺服电机三10通过转轴与转向支架11活动连接，通过 伺服电机三10通过转轴带动转向支架11转动，转向支架11内壁顶部固定安装有伺服电机四 12，转向支架11底部内壁活动连接有打磨机外壳13，打磨机外壳13内壁固定安装有伺服电 机五14，优选的，转向支架11内壁左右两侧活动连接有传动杆，伺服电机四12通过锥齿轮和 传动杆与打磨机外壳13活动连接，伺服电机五14的输出轴固定连接有打磨头，通过伺服电 机四12带动打磨机外壳13与转向支架11相对转动调整打磨头的加工方向； [0028] 请参阅图4，驱动滑块9正面内壁固定安装有伺服电机六21，伺服电机六21通过齿 轮与齿条二18活动连接，通过伺服电机六21带动驱动滑块9沿着轨道杆17移动，驱动滑块9 左右两侧均开设有接口，与轨道杆17的截面相适配，驱动滑块9通过伺服电机六21带动进而 沿着轨道杆17滑动； [0029] 请参阅图5，机壳1正面内壁固定安装有柜门22，柜门22与机壳1内壁铰接，柜门22 为玻璃材质，透过柜门22能够直观检测机器内部加工实时状况，出现异常能马上停机调 试。 [0030] 工作原理:将工件放置在床座2顶端的加工台上，关闭柜门22，启动气缸3推动限位 支架4将工件夹持固定住，启动伺服电机一8带动升降滑块7,沿着齿条一6上下移动调整打 磨机外壳13的加工高度，启动伺服电机二20带动转向环16相对升降环座15转动调整打磨机 外壳13的加工位置，同时协调伺服电机六21带动驱动滑块9沿着轨道杆17运动，以及启动伺 服电机三10调整转向支架11和驱动滑块9的转向，启动伺服电机四12调整打磨机外壳13和 转向支架11之间的相对转向，最后启动伺服电机五14带动打磨头转动对工件进行打磨加 工，通过数控系统协调多个电机进行加工，实现对内壁结构复杂的工件的打磨加工，加工过 程中通过柜门22可以对机器内部进行实时监测，如有异常可以停止机器进行调试，加工完 5 5 CN 213004383 U 说明书 4/4页 成后打开柜门22将床座2的U形槽中的碎屑清理掉即可。 [0031] 综上所述，该一种数控立式加工磨床，通过伺服电机一8带动升降环座15升降，进 而带动打磨机外壳13升降调整竖直方向的位置，通过伺服电机二20带动转向环16相对升降 环座15转动调整打磨机外壳13与工件的相对位置，通过伺服电机六21带动驱动滑块9沿着 轨道杆17移动，再通过伺服电机三10调整转向支架11和驱动滑块9的相对位置，再通过伺服 电机四12驱动打磨机外壳13转动调整打磨头的打磨位置参数，进而达到了适应内壁结构复 杂工件的效果；该一种数控立式加工磨床，通过气缸3推动限位支架4，将工件夹持在床座2 顶端的加工台上，通过一系列驱动电机调整好打磨机外壳13的位置参数，最后启动伺服电 机五14带动打磨头转动对工件来加工，碎屑会在机壳1中滑入床座2的U形槽中，打开柜门 22，直接将碎屑清理出机壳1，进而达到了方便清洁的效果。 [0032] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在 包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0033] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 6 6 CN 213004383 U 说明书附图 1/5页 图1 7 7 CN 213004383 U 说明书附图 2/5页 图2 8 8 CN 213004383 U 说明书附图 3/5页 图3 9 9 CN 213004383 U 说明书附图 4/5页 图4 10 10 CN 213004383 U 说明书附图 5/5页 图5 11 11

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