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  四工位数控立式研磨机集揉捏、研磨于一体，选用电镀金刚石研磨东西、确保了被加工孔的几许精度、尺度精度和外表粗糙度，每只公役逐步加大的研磨东西对被加工孔每行程只研磨一次，逐步去除预置余量，直至旋转作业台把工件送到最终一个工位才完结精加工的悉数进程。

  对研磨余量小的工件，可选用三次研磨、一次去毛刺的方法，即前三个工位夹装研磨棒最终一个工位夹装带磨粒的去刺毛刷；对研磨余量较大的大孔，可选用四次研磨，即四个工位均装研磨棒。

  数控立式多工位研磨机加装镗铰主轴、工件支架及必要的传动操控设备后，即可作数控立式多工位镗铰研磨机，增加了对工件内孔的半精加工。 四工位数控立式镗铰研磨机集镗削、铰削、冷揉捏、研磨于一体，在一个作业循环内对工件内孔完结半精加工到精加工的悉数进程，半精加工余量最大可达1.0mm，半精加工后的内孔经三次研磨及一次去毛刺冲刷后、尺度精度和几许精度抵达抱负状况 。 半精加工所用刀具为刚性镗铰刀、选用刚性装卡固定导向、内冷却方法，可在余量较大的状况下一次加工完结，经刚性镗铰后的内孔外表粗糙度（概括算术平均偏差）Ra：≤0.8um，圆度：≤0.005mm